三菱PLC指令代码，纯干信息，需要时保存

三菱PLC

三菱PLC指令代码

1. 顺序控制指令

1 触点指令

00 LD逻辑运算开始

01 LDI 逻辑NOT 运算开始

02 AND 逻辑乘法

03 ANI 逻辑乘与非

04 OR 逻辑加法

05 ORI 逻辑加与非

2 连接说明

06 ANB AND 逻辑块AND

07 ORB OR 逻辑块或

08 MPS存储运算结果

09 MRD从MPS读取运算结果

10 MPP从MPS读取运算结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT 设备输出

12 SET 软元件套装

13 RST 设备复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 输入信号的下降沿

16 CHK 设备输出翻转

4 班次指令

17 SFT 分量移位1 个位置

18 SFTP 分量移位1 位

5条主控指令

19 MC主控启动

20 MCR 主控复位

6 结束命令

返回步骤0

7 其他说明

23 停止停止

24 NOP 无操作

2. 基本说明

1条比较指令

16位数据比较

25 LD=当S1=S2时，已接通，

当S1S2时，断开

26 与=

27 或=

28 LD 当S1S2时，接通，

当S1=S2时，断开

29 和

30或

31 LD 当S1S2, 接通时，

当S1S2时，断开

32 和

33或

34 LD=当S1S2时，接通，

当S1S2时，断开

35 与=

36 或=

37 LD 当S1S2, 接通时，

当S1S2时，断开

38 和

39或

40 LD=当S1S2时，接通，

当S1S2时，断开

41 与=

42 或=

32位数据比较

43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2)时，接通

44 与=

45ORD=

46 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2)时，接通

47 和

48ORD

49 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2)时，接通

50 和

51ORD

52 LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2)时，接通

53 与=

54ORD=

55 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2)时，接通

56 和

57ORD

58 LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2)时，接通

59 与=

60ORD=

2 算术运算指令

二进制16 位加法/减法

61 + (D)+(S)(D)

62+P

63 + (S1)+(S2)(D)

64+P

65 - (D)-(S)(D)

66-P

67 - (S1)-(S2)(D)

68-P

二进制32 位加法/减法

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)

70D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)

72D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)

74D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)

76D-P

77 * (S1)(S2)(D+1,D)

78*P

79/(S1)/(S2)商(D)，余数(D+1)

80/人

81 D* (S1+1,S1)(S2+1,S2)

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)

商(D+1,D)，余数(D+3,D+2)

84D/P

85 B+ (D)+(S)(D)

86B+P

87 B+ (S1)+(S2)(D)

88B+P

89 B- (D)-(S)(D)

90B-P

91 B- (S1)-(S2)(D)

92B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)

94 数据库+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)

96DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)

98DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)

100DB-P

101 B* (S1)(S2)(D+1,D)

102 B * P

103 B/(S1)/(S2)商(D)，余数(D+1)

104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)(S2+1,S2)

(D+3,D+2,D+1,D)

106 数据库*P

107 DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)

商(D+1,D)，余数(D+3,D+2)

108DB/P

109 INC (D)+1(D)

110 国家计划

第111章

112 邻苯二甲酸二辛酯

113 DEC (D)-1(D)

第114章

115DDEC (D+1,D)-1(D+1,D)

第116章

3 BCD——二进制转换

117 BCD (S)(D)BCD转换

第118章

第119章

第120章

121 BIN (S)(D) 二进制转换

122BNP

第123章

第124章

4 数据传输指令

125 MOV (S)(D)

126MOVP

第127章

第128章

129 CML (S)(D)

130CMLP

第131章

第132章

第133章

第134章

第135章

136 FMOV (S)(D)n

第137章

138 XCH (D1)(D2)

139

140 DXCH (D1+1,D1)(D2+1,D2)

141DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 如果满足条件，跳转到P**

143 SCJ 条件满足后立即扫描周期，

跳转至P**

144 JMP 无条件跳转至P**

145 CALL 执行P** 子程序

146 卡尔普

147 RET 从子程序返回

148 EI 使能中断

149 DI 禁用中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB执行n指定的程序

第152章

6个程序切换指令

153 CHG 主子程序切换

7 刷新命令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG对应设备的刷新。只执行一个扫描周期，M9052=ON 时有效。

三项应用说明

1 逻辑运算指令

第158章魔杖（D）与（S）（D）

第159章

第160章魔杖（S1）与（S2）（D）

第161章

第162章

第163章

第164章

165WORP

第166章

167WORP

第168章

169多普

第170章异或（D）异或（S）（D）异或

第171章

第172章异或（S1）异或（S2）（D）

第173章

第174章异或（D+1，D） 异或（S+1，S）（D+1，D）

第175章

第176章

第177章

第178章

第179章

第180章DXNR（D+1，D）异或（S+1，S）（D+1，D）

181DXNRP

第182章NEG 0-(D)(D)补码

183NEGP

2 旋转指令

184 ROR n位右转

185 罗普

186 RCR n 位右转（带进位）

187RCRP

188 ROL n 位左转

第189章

190 RCL n位左转（带进位）

第191章

192 DROR n位右转

193 掉落

194 DRCR n 位右转（带进位）

第195章

196 DROL n 位左转

197 掉落

198 DRCL n位左转（带进位）

第199章

3 班次指令

200 SFR n 位右移

201 钢纤维增强塑料

202 SFL n 位左移

203SFLP

204 BSFR 1 位右移

205 BSFRP

206 BSFL 1 位左移

第207章

208 DSFR 1 位右移

209 纤维增强塑料

210 DSFL 1 位左移

第211章

4 数据处理说明

212 SER数据搜索

213 个搜索结果页

214 总和位检查

215SUMP

第216章

第217章

218 DECO解码编码

第219章

220恩科

第221章

222 SEG 7段编码

223 BSET 设置字中的位n

第224章

225 BRST 复位字中的n 位

第226章

227 DIS 组合分离

228 显示

229 大学

230 联合计划

231 ASC ASCII 转换

5 先进先出指令

232 FIFW 先进先出写入

第233章

234 FIFR FIFO 读取

第235章

6 内存缓冲区访问指令

236 FROM 从特殊功能模块读取数据

第237章

第238章

第239章

240 TO 向特殊功能模块写入数据

241 顶部

242 个DTO

243 FROM 从远程I/O 站读取数据

第244章

245DFRO

第246章

247 TO 将数据写入远程站

248 顶部

249 DTO

第250章

7 FOR/NEXT 指令

第251章

252 下一个

8 本地站和远程I/O站访问指令

253 LRDP从本地站读取数据

254 LWTP向本地站写入数据

255 RFRP 从远程特殊功能模块读取数据

256 RTOP 向远程特殊功能模块写入数据

9 显示说明

257 PR 从指定的8 点设备输出

16个字符的ASCII码

258 PR 依次输出ASCII 到输出模块

代码，直到结束字符NUL (00H)

第259章PRC 将字设备的注释转换为

ASCII 码和输出

260个LED显示指定8点字符设备

16个字符的ASCII码

261 LEDA显示指定英文数字字符

262LEDB

263 LEDC 显示设备S的注释

264 LEDR 显示复位

10 其他说明

265 WDT 看门狗复位

266WDTP

267 CHK 故障检测

268 SLT 根据参数设定的条件锁定数据。

269 SLTR状态锁存器复位，并执行SLT

270 STRA 根据参数设定的条件，存储采样数据

271 STRAR 允许采样跟踪复位和执行

272 STC 进位标志(M9012) ON

273 CLC 进位标志(M9012) OFF

274 DUTY 用户定义时钟

11 伺服指令

275 DSFRP 请求启动服务器程序

276 PSFLP数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

1 特殊继电器M列表

M9000 保险丝熔断

M9002 I/O 组件验证错误

M9004 MINI网络通讯错误

M9005 交流电源故障检测

M9006电池电压低

M9007电池低电压锁存器

M9008 自诊断错误

M9009信号报警检测

M9010 运算错误标志

M9011 运算错误标志锁存

M9012携带旗

M9016 数据存储区清除标志

M9017 数据存储区清除标志

M9018数据通讯监控切换

M9020 0号用户计时时钟

M9021 1号用户计时时钟

M9022 用户计时时钟2号

M9023 用户计时时钟3号

M9024 4号用户计时时钟

M9025 时钟数据设置请求

M9026 时钟数据错误

M9027时钟数据显示

M9028 时钟数据读取请求

M9030 0.1秒时钟

M9031 0.2秒时钟

M9032 1秒时钟

M9033 2秒时钟

M9034 1 分钟时钟

M9036 常开

M9037 常闭

M9038 在RUN 后的第一个扫描周期内ON

M9039跑旗

M9040 暂停使能线圈

M9041 暂停状态触点

M9042 停止状态触点

M9043 采样跟踪完成

M9044采样跟踪

M9046采样跟踪

M9047 样品跟踪准备

M9048 RUN LED 闪烁标志

M9049 切换输出字符数

M9050存储区交换触点，用于存储运算结果

M9051 CHG指令执行禁止

M9052 SEG指令切换

M9053 EI/DI指令切换

M9054 单步运行标志

M9055 状态锁存完成标志

M9056 主程序P、I设定请求

M9057 子程序P、I设定程序

M9060 子程序2P、I设定程序

M9061 子程序3P、I设定程序

M9060 远程终端错误

M9061 通讯错误

M9065 单独传输状态

M9066 传输处理切换

M9067 I/O 组件错误检测

M9068测试模式

线路故障时M9069输出

M9073 WDT错误标志

M9074 PCPU 就绪完成标志

M9075 测试模式标志

M9076 外部急停输入标志

M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078 测试模式请求错误标志

M9079 伺服程序设定错误标志

M9081 向远程模块发出通信请求

M9082 最终站数不一致

M9084 错误检测

M9086 运行标志BASIC 程序

M9087 暂停标志

M9091 运算错误详细标志

M9091 微机子程序调用错误标志

M9092 双电源模块过热

M9093 双电源模块错误

M9094 I/O 改变标志

M9095 双工操作验证错误

M9096 A3VCPU A自校准错误

M9097 A3VCPU B 自校准错误

M9098 A3VCPU C自校准错误

M9099 A3VTU自校准错误

M9100 SFC程序注册

M9101 SFC 程序启动/停止

M9102 SFC 启动状态

M9103 连续步转移有效/无效

M9104 连续传送禁止标志

M9108 步转移监控定时器启动

（对应D9108）

M9109 步转移监控定时器启动

（对应D9109）

M9110 步转移监控定时器启动

（对应D9110）

M9111 步转移监控定时器启动

（对应D9111）

M9112 步转移监控定时器启动

（对应D9112）

M9113 步转移监控定时器启动

（对应D9113）

M9114 步转移监控定时器启动

（对应D9114）

M9180 激活步进采样跟踪完成标志

M9181 激活步进采样跟踪执行标志

M9182 激活步进采样跟踪有效

M9196 控制程序段停止时的输出

M9197~9198 保险丝熔断，

I/O检查错误显示切换

2. 特殊寄存器

D9000 保险丝熔断

D9001 保险丝熔断

D9002 I/O 组件验证错误

D9003 SUM指令检测位数

D9004 MINI网络主站通讯组件错误

D9005 交流电源递减计数

D9006 电池电量低

D9008 自诊断错误

D9009信号报警检测

D9010 错误步骤

D9011 错误步骤

D9014 I/O 控制模式

D9015 CPU运行状态

D9016 ROM/RAM 设置

D9017 最小扫描时间

D9018 当前扫描时间

D9019 最大扫描时间

D9020持续扫描

D9021 扫描时间

D9022 1秒计数器

D9025 时钟数据（年、月）

D9026 时钟数据（日、时）

D9027 时钟数据（分、秒）

D9028 时钟数据（周）

D9021~D9034 远程端子元件参数设置

D9035 远程I/O 组件的通信属性

D9035 扩展文件寄存器

D9036 总站数

D9036~9037 用于指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级

D9044采样跟踪

D9050 SFC 程序错误代码

D9051 错误块

D9052 错误步骤

D9053 传送错误

D9054 顺序控制步错误

D9055 状态锁存步序号

D9061 通讯错误代码

D9072 上位机通讯检测

D9081 远程终端模块

执行的通信请求数

D9082 最后站号

D9090 微机子程序输入数据区第一个设备号

D9091 命令错误

D9094 要替换的I/O 组件的首地址

D9095 A3VTS系统和A3V

CPU运行状态

D9096 A3VCPU 自检错误

D9097 A3VCPU B 自检错误

D9098 A3VCPU C 自检错误

D9099 A3VTU 自检错误

D9100~D9107 熔断元件

D9100 保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设定

D9116~D9123 I/O 元件验证错误

D9124 报警器报警量检测

D9125~D9132 信号报警地址号

D9133~D9140远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数

D9173模式设置

D9174 设置重发次数

D9175 电缆错误模块错误代码

D9180~9193 远程端子模块错误代码

D9180 轴1、轴2限位开关

输出状态存储区

D9181 轴3 和轴4 限位开关

输出状态存储区

D9182 轴5 和轴6 限位开关

输出状态存储区

D9183 轴7 和轴8 限位开关

输出状态存储区

D9184 CPU 错误原因

D9185伺服放大器接线数据

D9187 手动脉冲发生器轴设定错误

D9188 在TEST 模式下启动轴号请求时出错

D9189 错误程序号

D9190 数据设定错误

D9191伺服放大器型

D9196~9199 故障站检测

D9200 LRDP处理结果

D9201 LWTP处理结果

D9204 通讯状态

D9205 进行环回的站点

D9206 进行环回的站点

D9207 通讯扫描时间（最大值）

D9208 通讯扫描时间（最小值）

D9209 通讯扫描时间（当前值）

D9210 重发次数

D9211 回路切换次数

D9212 本站运行状态（116）

D9213 本站运行状态（17~32）

D9214 本站运行状态（33~48）

D9215 本站运行状态（49~64）

D9216 本站异常检测（116）

D9217 本站异常检测（17~32）

D9218 本站异常检测（3348）

D9219 本站异常检测（49~64）

D9220 本站参数不匹配或（1~16）

远程站I/O分配错误

D9221 本站参数不匹配或（17~32）

远程站I/O分配错误

D9222 本站参数不匹配或（33~48）

远程站I/O分配错误

D9223 本站参数不匹配或（49~64）

远程站I/O分配错误

D9224主站、从站和远程I/O站

(1~16)之间的初步沟通

D9225主站、从站和远程I/O站

(17~32)之间的初步沟通

D9226主站、从站和远程I/O站

(33~48)之间的初步沟通

D9227 主站、从站和远程I/O 站

(49~64)之间的初步沟通

D9228 本地站或远程I/O 站错误(1~16)

D9229 本地站或远程I/O 站错误(17~32)

D9230 本地站或远程I/O 站错误(33~48)

D9231 本地站或远程I/O 站错误(49~64)

D9232 本地站或远程I/O站环路错误

D9233 本地站或远程I/O站环路错误

D9234 本地站或远程I/O站环路错误

D9235 本地站或远程I/O站环路错误

D9236 本地站或远程I/O站环路错误

D9237 本地站或远程I/O站环路错误

D9238 本地站或远程I/O站环路错误

D9239 本地站或远程I/O站环路错误

D9240 检测到的接收错误次数

D9243 本站站号检测

D9244 从站总数

D9245 检测到的接收错误数

D9248 本站运行状态

D9249 本站运行状态

D9250本地站运行状态

D9251 本站运行状态

D9252 本站异常检测

D9253 本站异常检测

D9254 本站错误检测

D9255 本站错误检测